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步進(jìn)電機(jī)中的脈寬調(diào)制與正弦控制
步進(jìn)電機(jī)是需要運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)系統(tǒng)中的重要組成部分。它們依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)解碼脈沖輸入并生成輸出電流。良好的控制系統(tǒng)使用特定的算法為電機(jī)繞組產(chǎn)生電流，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的增量。該算法控制速度、位置、步長(zhǎng)分辨率和效率。脈寬調(diào)制 (PWM) 和正弦控制等控制方法可生成運(yùn)動(dòng)控制所需的電流。
2025-01-02
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聊一聊步進(jìn)電機(jī)的幾件事
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。其輸出的角位移或線(xiàn)位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī)。
2024-10-11
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如何針對(duì)工業(yè)應(yīng)用改造螺線(xiàn)管和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
工廠車(chē)間控制系統(tǒng)、汽車(chē)和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等邊緣設(shè)備應(yīng)用越來(lái)越多地利用物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以實(shí)現(xiàn)低延遲決策、更強(qiáng)性能、更低成本以及更高的安全性和生產(chǎn)力。螺線(xiàn)管和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器需要與時(shí)俱進(jìn)，加入更多板載傳感和智能功能，以便集成到快速發(fā)展的新環(huán)境中，進(jìn)一步改善精度、可靠性、閉環(huán)控制、成本、占地面積以及易用性。
2024-03-11
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低壓MOS在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的裝置，它是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)可以識(shí)別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機(jī)器人、印刷機(jī)、木工機(jī)床、噴繪機(jī)等。
2024-03-08
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如何實(shí)現(xiàn)能夠同步控制兩個(gè)或更多步進(jìn)電機(jī)的遠(yuǎn)程主機(jī)系統(tǒng)？
工業(yè)4.0為遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)邊緣智能帶來(lái)了曙光，而10BASE-T1L以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)線(xiàn)供電(PoDL)功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與以太網(wǎng)協(xié)議兼容也為未來(lái)發(fā)展鋪平了道路。本文介紹如何在自動(dòng)化和工業(yè)場(chǎng)景中集成新的10BASE-T1L以太網(wǎng)物理層標(biāo)準(zhǔn)，將控制器和用戶(hù)界面與端點(diǎn)（例如多個(gè)傳感器和執(zhí)行器）連接起來(lái)，所有器件均使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口進(jìn)行雙向通信。
2023-09-15
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如何消除步進(jìn)電機(jī)的噪音和振動(dòng)?
由于步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、安全性高、成本低、停止時(shí)候力矩大、在低速情況下不需 要減速機(jī)就可以輸出很大的力矩、相比直流無(wú)刷和伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)不需要復(fù)雜的控制算法也不需要編碼器反饋情況下可以實(shí)現(xiàn)位置控制。
2023-08-21
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使用 PICAXE 14M2 和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)建紅外跟蹤器
步進(jìn)電機(jī)有兩相或多相；兩相步進(jìn)器可以單極配置或雙極配置驅(qū)動(dòng)。這里選擇的電機(jī)是單極電機(jī)。該項(xiàng)目使用單極驅(qū)動(dòng)電路，但僅供記錄，允許單極驅(qū)動(dòng)的電機(jī)也可以由雙極驅(qū)動(dòng)電路控制。
2023-08-07
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步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造與控制
在上面的可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)單示例中，電機(jī)由一個(gè)中心轉(zhuǎn)子組成，該轉(zhuǎn)子被四個(gè)標(biāo)記為A、B、C和D的電磁場(chǎng)線(xiàn)圈包圍。所有具有相同字母的線(xiàn)圈都連接在一起，因此通電（例如標(biāo)記為A 的線(xiàn)圈）將導(dǎo)致磁轉(zhuǎn)子與該組線(xiàn)圈對(duì)齊。
2023-06-30
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如何通過(guò)使用外部電路擴(kuò)展低邊電流檢測(cè)并提高DRV8952的檢測(cè)精度
DRV8952是一款高度集成的半橋驅(qū)動(dòng)器件，內(nèi)置4個(gè)半橋柵極驅(qū)動(dòng)器、8個(gè)MOSFET和電流放大器。內(nèi)部放大器在 40% 至 100% 的額定電流下提供 5% 的精度（參見(jiàn)表 1）。此文章將提供一種外部電路方案，不僅可以支持更高的電流檢測(cè)精度，而且適用于大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中的低邊電流檢測(cè)的工作情況。
2023-05-09
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應(yīng)用為導(dǎo)向的混合式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)大大提升了電機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩
步進(jìn)電機(jī)是當(dāng)今最具挑戰(zhàn)性電機(jī)之一，它們具有高精度的步進(jìn)，高分辨率和平滑的運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)一般需要定制，在特定應(yīng)用中才能實(shí)現(xiàn)最佳性能。通常自定義的設(shè)計(jì)屬性有定子的纏繞模式、軸配置、自定義外殼和專(zhuān)用軸承，這使得步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造極具挑戰(zhàn)性。
2023-02-21
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用于工業(yè)自動(dòng)化的無(wú)刷直流電機(jī)
工業(yè)或工廠自動(dòng)化是 BLDC 電機(jī)在工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域增長(zhǎng)最快的終端應(yīng)用之一。隨著工廠從更傳統(tǒng)的有刷或步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 BLDC發(fā)展，以獲得更高的效率和性能，對(duì)三相柵極驅(qū)動(dòng)器的需求也在增長(zhǎng)。在工廠機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等終端應(yīng)用設(shè)計(jì)中會(huì)使用多個(gè)電機(jī)。
2022-12-30
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雙極性步進(jìn)電機(jī)（上）：控制模式
步進(jìn)電機(jī)具有獨(dú)特的開(kāi)環(huán)位置控制性能，這使它在智能時(shí)代廣受歡迎。為確保步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出扭矩的平滑，需要考慮每個(gè)器件獨(dú)特的需求。而電機(jī)旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性則與其物理結(jié)構(gòu)和控制模式密切相關(guān)。
2022-12-22
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