临猗有匮文化有限公司

你的位置:首頁(yè) > 電源管理 > 正文

四張電路圖帶你了解步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器

發(fā)布時(shí)間:2013-03-08 責(zé)任編輯:easonxu

【導(dǎo)讀】對(duì)于伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,原理上也不是太復(fù)雜,看到實(shí)物,再配合應(yīng)用,就了解了。本文通過(guò)4張步進(jìn)電機(jī)的整機(jī)電路圖,帶你了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的“本來(lái)面目”。


在由上位機(jī)或PLC為主的工控系統(tǒng)中,尤其是在對(duì)各種機(jī)械設(shè)備的控制中,常??吹絇LC、觸摸屏、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的組合應(yīng)用。但對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和電路,限于各種條件,就難以知道其“本來(lái)面目”了。在此將步進(jìn)電機(jī)的整機(jī)電路圖奉獻(xiàn)于大家。
 
步進(jìn)電機(jī)的整機(jī)電路圖共4張:

圖1:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主電路和開(kāi)關(guān)電源電路

圖1:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主電路和開(kāi)關(guān)電源電路

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT管子做推挽式輸出,在管子上也反向并聯(lián)了二極管,以提供反向電流的通路,進(jìn)而保護(hù)IGBT管子的安全。IGBT管子的過(guò)流保護(hù)信號(hào)由AR1、BR1兩只電阻上取得,此兩只電阻將流經(jīng)IGBT管子的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),經(jīng)后級(jí)保護(hù)電路處理,送入單片機(jī)。開(kāi)關(guān)電源輸出的+5V,作為單片機(jī)的電源。另外,+5V、-5V還作為保護(hù)電路的雙電路供電。一路+15V電源,經(jīng)PIC和PT1轉(zhuǎn)化為四路15V電源,供四路驅(qū)動(dòng)電路用。

圖2:驅(qū)動(dòng)電源及端子信號(hào)來(lái)源
圖2:驅(qū)動(dòng)電源及端子信號(hào)來(lái)源

由電源板來(lái)的+15V電源,經(jīng)NE555時(shí)基電路振蕩逆變,開(kāi)關(guān)變壓器PT1四個(gè)次級(jí)繞組輸出四組互相隔離的15V直流電壓,供驅(qū)動(dòng)IC的供電;

圖3:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)電路及步時(shí)電機(jī)的工作電流設(shè)定電路等
圖3:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)電路及步時(shí)電機(jī)的工作電流設(shè)定電路等

驅(qū)動(dòng)IC采用IS2110S專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)芯片,單片機(jī)輸出的四路脈沖信號(hào)經(jīng)由74LS08四二輸入與門(mén)電路處理后,送入四片IS2110S驅(qū)動(dòng)電路,經(jīng)光電隔離和功率放大后,送放逆變功率電路,輸入步進(jìn)脈沖到步時(shí)電機(jī);

圖4:CPU(單片機(jī))電路和控制端子內(nèi)電路圖
圖4:CPU(單片機(jī))電路和控制端子內(nèi)電路圖

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是由單片機(jī)生成四路脈沖信號(hào),經(jīng)后續(xù)電路驅(qū)動(dòng)功率輸出電路,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。該圖將單片機(jī)的O/I口都詳細(xì)標(biāo)出,便于進(jìn)行分析原理和故障檢測(cè)??刂贫俗樱竭M(jìn)脈沖和方向電平信號(hào)輸入外,還提供步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的故障信號(hào)輸出,用于故障狀態(tài)的顯示等。
 

要采購(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器么,點(diǎn)這里了解一下價(jià)格!
特別推薦
技術(shù)文章更多>>
技術(shù)白皮書(shū)下載更多>>
熱門(mén)搜索
?

關(guān)閉

?

關(guān)閉

嘉祥县| 丘北县| 临泉县| 柳江县| 阳新县| 醴陵市| 建宁县| 嫩江县| 广安市| 平阴县| 沧州市| 古蔺县| 阳城县| 开封县| 墨脱县| 古交市| 阿拉善左旗| 平泉县| 东海县| 安多县| 安康市| 临城县| 运城市| 武宣县| 湖北省| 许昌县| 定陶县| 洪泽县| 石楼县| 绩溪县| 永年县| 平山县| 赫章县| 吴川市| 甘南县| 嘉黎县| 宜兰市| 文安县| 义乌市| 商城县| 灵宝市|